1. 送料系統(tǒng)故障排除
- 張力問(wèn)題
- 張力過(guò)大：
- 首先檢查張力傳感器是否正常工作?？梢允褂脤?zhuān)業(yè)的檢測(cè)工具對(duì)張力傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，查看其輸出信號(hào)是否準(zhǔn)確。如果傳感器輸出信號(hào)異常，可能需要更換傳感器。
- 檢查張力控制機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)器。如果制動(dòng)器調(diào)節(jié)過(guò)緊，會(huì)導(dǎo)致張力過(guò)大。適當(dāng)放松制動(dòng)器的調(diào)節(jié)螺母或調(diào)整制動(dòng)裝置的氣壓（如果是氣動(dòng)制動(dòng)器）、電流（如果是電磁制動(dòng)器），同時(shí)觀察繞包材料的張力變化，直到張力恢復(fù)到合適的范圍。一般可以通過(guò)張力計(jì)來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)張力大小，將張力控制在材料允許的范圍內(nèi)，例如對(duì)于紙帶繞包，張力可控制在1 - 3N之間。
- 張力過(guò)?。?
- 檢查張力傳感器是否被異物遮擋或損壞，導(dǎo)致其不能準(zhǔn)確感知張力變化。清潔或更換傳感器后，重新校準(zhǔn)張力控制系統(tǒng)。
- 檢查料盤(pán)的旋轉(zhuǎn)是否順暢。如果料盤(pán)的軸或軸承出現(xiàn)卡滯，會(huì)使繞包材料不能正常送出，從而導(dǎo)致張力過(guò)小?？梢詫?duì)軸和軸承進(jìn)行清潔，添加適量的潤(rùn)滑劑，如潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，確保料盤(pán)能夠自由旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，檢查制動(dòng)器是否失靈，若制動(dòng)器不能正常工作，可能需要維修或更換。
- 材料輸送不暢：
- 檢查導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。如果導(dǎo)向輪表面有異物或者磨損嚴(yán)重，會(huì)阻礙繞包材料的輸送。清理導(dǎo)向輪表面的灰塵、纖維等異物，對(duì)于磨損的導(dǎo)向輪，需要及時(shí)更換。同時(shí)，檢查導(dǎo)向輪的安裝位置是否正確，導(dǎo)向輪的角度和位置應(yīng)確保繞包材料能夠以正確的方向輸送到繞包位置?？梢允褂昧烤邅?lái)測(cè)量導(dǎo)向輪之間的距離和角度，確保其符合設(shè)計(jì)要求。
- 檢查送料裝置的料盤(pán)。如果料盤(pán)上的繞包材料纏繞混亂，會(huì)導(dǎo)致材料輸出受阻。重新整理繞包材料，使其能夠順暢地從料盤(pán)上輸出。另外，檢查料盤(pán)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（如果有）是否正常工作，電機(jī)故障可能導(dǎo)致料盤(pán)不能正常旋轉(zhuǎn)，從而影響材料輸送。可以通過(guò)檢查電機(jī)的電源供應(yīng)、繞組電阻等方式來(lái)判斷電機(jī)是否故障，必要時(shí)進(jìn)行維修或更換。
2. 繞包執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障排除
- 繞包不緊密或有空隙：
- 檢查繞包頭的壓力調(diào)節(jié)裝置。如果是彈簧式壓力調(diào)節(jié)裝置，檢查彈簧是否疲勞或損壞?？梢酝ㄟ^(guò)更換彈簧或調(diào)整彈簧的壓縮量來(lái)增加壓力。如果是氣動(dòng)或液壓壓力調(diào)節(jié)裝置，檢查氣壓或液壓系統(tǒng)的壓力是否足夠?？梢允褂脡毫Ρ韥?lái)檢查壓力，并根據(jù)需要調(diào)整氣壓或液壓源的輸出壓力，使繞包材料能夠緊密地貼合在被繞包物體上。
- 檢查繞包材料和被繞包物體的表面狀況。如果繞包材料表面有油污、灰塵等污染物，會(huì)影響其與被繞包物體的貼合。對(duì)繞包材料進(jìn)行清潔處理，如擦拭或清洗。對(duì)于被繞包物體，檢查其表面粗糙度是否符合要求。如果表面過(guò)于光滑，可以通過(guò)打磨等方式增加粗糙度，提高繞包材料的附著力。同時(shí)，檢查繞包材料的柔韌性，對(duì)于柔韌性差的材料，可以考慮更換材料或者采用加熱等預(yù)處理方式來(lái)改善其柔韌性。
- 繞包偏心或不均勻：
- 檢查繞包頭的旋轉(zhuǎn)軸。使用百分表等精密測(cè)量工具檢查旋轉(zhuǎn)軸的同軸度。如果同軸度超出允許范圍，需要對(duì)繞包頭進(jìn)行重新安裝和校準(zhǔn)。調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的位置，確保其同軸度在規(guī)定的公差范圍內(nèi)，例如±0.05mm。
- 檢查繞包頭的旋轉(zhuǎn)速度和被繞包物體的輸送速度是否匹配?？梢酝ㄟ^(guò)檢查電機(jī)的轉(zhuǎn)速、變速器的傳動(dòng)比等方式來(lái)確定速度是否正確。如果速度不匹配，重新調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速或變速器的傳動(dòng)比，使繞包材料的纏繞節(jié)距均勻。同時(shí)，檢查速度控制系統(tǒng)是否正常工作，例如檢查變頻器是否有故障、速度傳感器是否準(zhǔn)確等。
3. 被繞包物體輸送機(jī)構(gòu)故障排除
- 輸送速度不穩(wěn)定：
- 檢查被繞包物體輸送機(jī)構(gòu)的電機(jī)。如果電機(jī)是交流電機(jī)，檢查電源電壓是否穩(wěn)定。電壓波動(dòng)可能導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定?？梢允褂秒妷罕韥?lái)監(jiān)測(cè)電源電壓，對(duì)于電壓波動(dòng)較大的情況，可以安裝穩(wěn)壓器來(lái)穩(wěn)定電壓。同時(shí)，檢查電機(jī)的電刷（如果是直流電機(jī)）是否磨損，繞組是否短路或斷路。對(duì)于磨損的電刷，及時(shí)更換；對(duì)于繞組故障，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行維修或更換。
- 檢查變速器。如果變速器是齒輪變速器，檢查齒輪是否磨損、齒間是否有異物。對(duì)于磨損的齒輪，需要更換；清除齒間的異物，確保齒輪能夠正常嚙合。如果是皮帶變速器，檢查皮帶是否松弛或磨損。調(diào)整皮帶的張緊度，對(duì)于磨損嚴(yán)重的皮帶，進(jìn)行更換。另外，檢查速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制參數(shù)是否正確，重新設(shè)置參數(shù)，確保輸送速度穩(wěn)定。
- 被繞包物體打滑或牽引不動(dòng)：
- 對(duì)于打滑問(wèn)題，檢查牽引輪組。如果牽引輪表面磨損嚴(yán)重，更換牽引輪，選擇表面有良好防滑紋理的牽引輪，如橡膠材質(zhì)且?guī)в谢y的牽引輪。同時(shí)，檢查牽引輪與被繞包物體之間的壓力是否足夠。如果壓力不足，可以通過(guò)調(diào)整牽引輪的安裝位置或增加彈簧壓力（如果是彈簧加壓的牽引裝置）來(lái)增加壓力，提高摩擦力。
- 對(duì)于牽引不動(dòng)的情況，首先檢查電機(jī)的功率是否足夠。如果電機(jī)功率不足，更換大功率電機(jī)。檢查傳動(dòng)系統(tǒng)是否正常工作，包括齒輪、鏈條、皮帶等傳動(dòng)部件。如果傳動(dòng)部件損壞或卡死，進(jìn)行維修或更換，確保能夠提供足夠的牽引力來(lái)牽引被繞包物體。
4. 控制系統(tǒng)故障排除
- 參數(shù)設(shè)置無(wú)法保存或丟失：
- 檢查控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元。如果是PLC控制系統(tǒng)，檢查存儲(chǔ)芯片是否損壞?？梢酝ㄟ^(guò)專(zhuān)業(yè)的編程軟件對(duì)存儲(chǔ)芯片進(jìn)行診斷，對(duì)于損壞的芯片，需要更換。如果是帶有備份電池的存儲(chǔ)系統(tǒng)，檢查電池電量是否充足。更換電量不足的電池，確保存儲(chǔ)系統(tǒng)能夠正常工作。
- 檢查是否存在電氣干擾。將控制系統(tǒng)與其他大型電氣設(shè)備的電源線(xiàn)分開(kāi)鋪設(shè)，減少電磁干擾。可以為控制系統(tǒng)安裝屏蔽裝置，如屏蔽電纜、屏蔽機(jī)箱等，防止外界電磁干擾對(duì)存儲(chǔ)系統(tǒng)的影響。
- 設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)或突然停止：
- 對(duì)于無(wú)法啟動(dòng)的情況，首先檢查電源供應(yīng)。檢查電源線(xiàn)是否斷路，插頭是否松動(dòng)，保險(xiǎn)絲是否熔斷。修復(fù)電源線(xiàn)，插緊插頭，更換熔斷的保險(xiǎn)絲。檢查控制電路中的繼電器、接觸器等電器元件是否正常工作，對(duì)于故障元件進(jìn)行更換。
- 對(duì)于設(shè)備突然停止的情況，檢查過(guò)載保護(hù)裝置是否動(dòng)作。如果過(guò)載保護(hù)裝置動(dòng)作，找出過(guò)載的原因，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械部件卡死等，解決過(guò)載問(wèn)題后，復(fù)位過(guò)載保護(hù)裝置。同時(shí)，檢查控制系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障，如程序崩潰、PLC故障等。對(duì)于程序問(wèn)題，可以重新下載程序；對(duì)于PLC故障，需要進(jìn)行維修或更換。
